檢索結果：共7筆資料 檢索策略： "系統".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="適應控制"
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本論文針對四種常見的非自主系統(non-autonomous system)，進行其適應控制研究。由於考慮之系統皆具有時變不確定性(uncertainty)，且不確定性的變化邊界亦非全為已知，因此傳…
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本論文針對一磁浮系統，提出適應控制器，以處理其內部未知參數變動與外部時變干擾。由於傳統直立式磁浮架構不易對磁浮動子引入干擾效應，本文特以水平方式建構系統，並實現出時變干擾效應。由於此系統組態未見於文…
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本論文針對一具有未知時變參數並且持續受到外在環境干擾之磁浮系統，提出一適應控制器，其係利用函數近似法(Function Approximation Technique, FAT)將系統之未知時變參數…
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系統中的不確定性與外加干擾不但影響控制性能更會對系統產生不可預料的傷害，本論文基於上述問題分別針對伺服系統中的「摩擦補償」以及「皮帶驅動控制」進行研究。在摩擦補償方面，針對一具有非線性摩擦特性的一維…
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本論文針對具有mismatched general uncertainties的高階三角形非線性系統，提出一種新的簡化設計方法，擺脫傳統Backstepping控制和多重滑動面控制在面對高階系統時，…
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直流伺服馬達驅動之梯形螺杳銑床平臺，為一非線性時變系統，在靜摩擦庫侖磨擦和 間隙的影響下傳統數位控制器使用起來很不方便，其控制參數變化頗大，每個狀況皆 不同需加以調整，因此無法提供精確位置控制和…
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一般多變數控制系統設計的困難點，在於如何處理各個變數之間的動態耦合效應。由於多變數系統的動態不確定性及因系統模式複雜而造成的運算負荷，使以模式為基礎的解耦控制策略，很難應用於及時控制系統。本研究發展…